近日，在我國第34次南極科考中，由中國科學(xué)院沈陽自動化研究所自主研發(fā)的探冰機器人成功執(zhí)行了 “南極埃默里冰架地形勘測”項目地面勘察現(xiàn)場試驗任務(wù)，這是我國地面機器人首次投入極地考察冰蓋探路應(yīng)用。中國極地研究中心李院生研究員認(rèn)為該探冰機器人是安全有效的冰蓋未知區(qū)域安全路線探測技術(shù)裝備，將在未來建立中山站至埃默里冰架冰上安全運輸路線中發(fā)揮重要作用。
?探冰機器人針對南極天氣條件和環(huán)境特點進(jìn)行專門設(shè)計，采用全地形底盤懸掛，具有輪式和履帶兩種驅(qū)動形式，控制速度可達(dá)20公里/小時。采用燃油提供能源和動力，續(xù)航能力大于30公里。探冰雷達(dá)任務(wù)載荷，可對冰蓋表面以下深100米冰蓋結(jié)構(gòu)進(jìn)行探測。
據(jù)現(xiàn)場執(zhí)行人介紹，“南極埃默里冰架地形勘測”項目現(xiàn)場經(jīng)過機器人組裝、調(diào)試、測試、執(zhí)行探路任務(wù)等過程，遭遇了低溫、白化天，大風(fēng)，降雪，大霧等惡劣天氣，通過了復(fù)雜冰雪路面行走的檢驗，歷時25天，機器人行走總里程約200多公里，任務(wù)測線長約140公里。現(xiàn)場測試與應(yīng)用驗證了探冰機器人系統(tǒng)設(shè)計的有效性。
