當前，中國政府正致力于推進兩化融合，智能制造無疑是中國的重要戰略部署之一。據近日發布的《2017-2018中國智能制造發展年度報告》預測，到2020年，中國智能制造市場規模將超過2200億元。為實現這樣的發展目標，解決當下生產現場人手短缺、工匠老齡化、產品精度提高、生產效率不足等重要課題，是制造業轉型的關鍵。作為全球知名的自動化控制及電子設備制造廠商，歐姆龍以獨有的S&C+T技術，不斷對生產現場解決方案進行革新，助力實現中國制造業的智能化升級轉型。

歐姆龍自動化業務提出的“i-Automation!”理念，從intelligent(智能化)，integrated(控制升級)，interactive(人類與機械新協調)這三個層次講述了將智能制造落到實處的精髓。從2016年提出該理念以來，歐姆龍不斷致力于以領先的FA技術，結合大數據協助制造企業打造人與機器能夠默契協作的智能工廠。11月5-10日，在首屆中國國際進口博覽會上，歐姆龍就帶來了象征著未來“人機和諧關系”的第四代FORPHEUS乒乓球機器人，以及實現FA現場的高速高精度、柔性應對生產需求變化機器人一體化生產線。

機器人一體化生產線，開創生產現場的近未來

通過將以往繁瑣、枯燥的工作交給機器，歐姆龍對人機關系的定義是“機器可以做的事情讓機器去做，人應該在更具創造性的領域享受工作”，并讓機器人一體化生產線在半導體行業以及食品行業得到了廣泛應用

在完整的生產線上，歐姆龍機器人與人類共同協作，實現安全、可靠、高效的生產：

第一步：并聯機器人Hornet從LD移動機器人的托盤上，將物品取出并放置在傳送帶上，由傳送帶輸送到下一個工位。作為適用于食品、制造和日化等行業的理想機型，并聯機器人Hornet。具有高負載、高速和高精度性能。伺服放大器和控制器完全嵌入機器人本身(驅控一體)，減少接線、節省占地空間，且具有IP65防護等級。

第二步：SCARA機器人Cobra結合視覺檢測系統，識別出物品表面的標識，根據預設順序精準分揀到托盤的指定位置。歐姆龍利用FH視覺與機器人實現通訊可對機器人進行視覺引導，并用NJ控制，與兩臺移動機器人的調度管理器通訊，實現生產線與倉儲之間的自動運輸。

第三步：LD移動機器人自動尋找路徑，將托盤上的物品運送到指定工位，等待下一步操作。作為一款能自主控制、自主思考的智能移動機器人，LD移動機器人可輕松放置于汽車、電子部品、食品、醫療等制造現場以及物流倉庫等多種空間。自動回避人和障礙物，并自主思考最適宜路線，實現物品現場搬運的最適化。

LD移動機器人

第四步：六軸關節機器人Viper將LD機器人運送來的物品，放置到最終操作臺上。移動機器人的物料搬運，與工位之間的自動上下料，不僅節省了工廠人工的運輸成本，更改善了產品的可追溯性，減少由于人工搬運出錯的可能性。

六軸關節型機器Viper

高速疊片技術，實現生產精度、效率雙提升

在如今環境污染嚴重的大背景下，新能源汽車的發展成為了世界性的重大項目。而作為其最關鍵組成部分的新能源電池，在其生產制造過程中，如何確保高效、高品質，是我們最為關注的課題。通常，在疊片過程中受到高速移動且急停產生的慣性影響，容易造成強烈的振動，進而使得疊片的精準度下降，工作效率也因此大打折扣。

作為歐姆龍核心技術之一的振動抑制技術，可以輕松應對電池疊片過程中的振動課題，即使移動速度再快，也依然保持平穩。不僅確保了品質，也無需再等待振動停止，大幅加快生產節拍，生產效率成倍提升。

歐姆龍通過FH-5050視覺系統對電池極片位置數據的采集，并通過Cobra機器人的取放和糾偏動作，實現極片的高速高精度定位。同時，通過算法實現疊片臺移動與緩存電機的高速同步，保證高速運動中隔膜張力的穩定。

中國正處于全力推進智慧城市建設的浪潮中，歐姆龍的“i-Automation!”理念與這一目標不謀而合。為了使FA解決方案更好地服務中國制造業伙伴，歐姆龍于8月在中國增設OMS二期工廠，大幅提升產能，并在OMS一期工廠內新增制造工業機器人生產線，以滿足中國制造業的旺盛需求。展望未來，歐姆龍將繼續以世界領先的S&C+T核心技術，為中國客戶帶來創新性的FA解決方案，助力中國伙伴向智能化工廠全面邁進。

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