從事機器人開發(fā)業(yè)務(wù)的日本RT公司日前開發(fā)出了即使不處于特殊作業(yè)環(huán)境,也能將炸雞塊等食物裝入飯盒的人型機器人。借助頭部的攝像頭和傳感器,機器人能以三維模式識別食物的形狀等,然后夾起食物并移動。RT公司預定自11月起在盒飯工廠啟動驗證試驗,力爭2020年開始銷售。
機器人的身高可配合工作臺的高度在130-150厘米范圍內(nèi)調(diào)整,肩寬為39厘米,可利用頭部搭載的攝像頭和位置傳感器識別食物的形狀和位置,用像夾子一樣的手指夾起食物。
截至目前,已確認機器人能抓住炸雞塊和圣女果。能以7秒鐘1個的速度抓取食物,裝入在生產(chǎn)線上流動的飯盒。抓取的準確度能達到9成左右。
研究人員利用深度學習技術(shù),讓機器人學習了數(shù)百張炸雞塊的圖像。即使容器內(nèi)的炸雞塊堆積如山,也能區(qū)分交界處,1個1個加以識別。
這款機器人帶有腳輪,能輕松移動。可以在2次裝盒飯的間隙移動位置,能以簡單的設(shè)定應(yīng)對其他食材。
機器人的大小猶如小個子的女性,只要具備人能作業(yè)的空間即可設(shè)置,無需進行特殊準備,例如設(shè)置圍擋等。
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